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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

探討在二維平面上的點，經旋轉特定角度後，其位置(二維座標) 變化該如何計算。 探討在三維空間中的點，經旋轉特定角度後，其 ... 根據合角公式：

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