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向量內積（點乘）和外積（叉乘）概念及幾何意義

在三維幾何中，向量a和向量b的外積結果是一個向量，有個更通俗易懂的叫法是法向量，該向量垂直於a和b向量構成的平面。 在3D影象學中，外積的概念非常有用 ...

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