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平均加速度計算
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Ninja 1000SX - カワサキモータースジャパン
IMUは前後、左右、上下3方向の加速度と、ロールとピッチを計測。さらにECU内のカワサキ独自のソフトウエアがヨー方向の動きも計算し、6自由度の車体 ...
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