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多旋翼無人機系統與應用 - 第 178 頁 - Google 圖書結果

X C -R3X3 y + t3x1 ( 5-171 ) 2 利用體素濾波器對拼接的點雲圖進行降採樣,由於多個視角存在的視野重疊區域, ... 當查詢概率時,再用 Init 的反變換,將轉換至概率即可。

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