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預定完成時間的英文怎麼說

採用退化可操作度和中心度指標來規劃機械臂末端軌跡，能保證冗餘度機械臂在發生故障時刻具有較高的操作能力；由於預先將末端軌跡置於相應容錯空間的中心，不僅保證發生鎖定 ...

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