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2023年人形机器人行业研究AI大模型助力具身智能发展

... 杠+力传感器+深沟球轴承+四点接触轴承的线性执行器。通过进行共性研究减少使用驱动器的种类， 目前Optimus 使用6 种执行器，旋转和线性各3 种，其中一 ...

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