(4) 滿足負載的運動規劃的扭力需求. (5) 滿足負載扭力需求的HDT 馬達選型 ... (B) 若機構增加減速機, 如摩擦焊接機V1100 在X 軸的組成: Motor 馬達+ 減速機+ Coupling ...
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