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無人飛行載具飛行於大氣層內之最佳飛行軌跡設計

接著介紹最佳化理論，本論文則援引該理論中Pontryagin最小化原理搭配運動方程式，以完成最佳飛行軌跡之設計。研究方向主要針對載具在垂直及水平面上的運動， ...

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