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5-5_多段Cubic Polynomials - 機械手臂軌跡規劃(一) | Coursera

那第一個就是所謂等於說就直接定義了， 就等於說我們今天可能那個via point ... 時間上是這一段， 那跟剛剛講的一樣，我們先來對多項式去做一個平移。

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