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基本矩阵F与本质矩阵E的分析与计算 - 简书

两视图的对极几何约束可以用基本矩阵F表示，那么如何得到这个矩阵呢? ... 的乘积进行分解，乘积奇异值分解有个性质是任何一个矩阵A与正交矩阵相乘，其 ...

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