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使用粒子群聚演算法最佳化PID 控制器 - 龍華科技大學

得到的運算時間比遺傳基因演算法運算時間還要快速。 ... 圖. 2.1 為一個具有PID 控制器的閉迴路流程. 圖，C(s)是PID 控制器的轉移 ... 圖3.1 PSO-PID 演算流程圖 ...

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