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机械设计——第六讲平面机构运动简图及其自由度 - TEAM 6304

约束(Constraint) 运动副对构件间相对运动的限制作用v对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。 一个完全独立的刚体在空间直角坐标系下的自由度为s ...

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