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利用Mecanum輪的圓柱工件旋轉進給機構設計 - 中國知網

參考全方位移動平臺的運動模式,對旋轉進給機構自由度進行了計算并分析了圓柱工件可實現的運動模式。同時基于結構設計方案建立虛擬樣機,使用ADAMS軟件對模型進行運動學 ...

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