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复杂的机械传动原理动图，工程师都能看一整天 - 腾讯云

当凸轮转动时，曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销，使从动转盘做间歇运动。 ... 控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

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