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機構及機械之定義。 2. 瞭解機件的種類及機構符號與簡圖判讀。

38 圓柱對：兩機件間作直線或迴轉運動或直線與迴轉運動同時進行者。如圖1-12所示。 ... 42 (1)自由度為6 一個自由剛體未受任何約束，不論形狀為何，其自由度為6。

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