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机器人手臂的典型机构解析：圆柱坐标型机器人 - 中国金属加工网

一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移 ...

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