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圓柱對自由度
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圆柱单叶双曲面与六自由度并联机构 - 科学网—博客
我们已经证明了标准六自由度并联机构位于圆柱单叶双曲面上,下面我们讨论构造性的方法。 如果使双曲线绕其对称轴旋转, 就会得到圆... ,科学网.
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