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作業六

6為圓柱結，自由度2 ，為不能滑動的圓柱體。 2,3,5為球結，自由度3 。 6.2.2利用古魯伯公式如何計算整個機構之自由度，可以動嗎？ ... 6.2.3請利用function[ ...

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