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兩自由度直驅電機 - 中文百科知識

螺旋電機，定子採用螺旋形三相繞組嵌入由六個軸向疊片組構成的定子鐵心的斜槽中，動子採用各向同性的圓柱體的拓撲結構，也就是在鐵磁軸上套上一定厚度的銅套筒。當三相螺旋 ...

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