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一分鐘看懂《機械原理》中的運動副、運動鏈、機構、自由度

但是，當他與另一個構件組成運動副之後，構件間的直接接觸使某些獨立運動受到限制，自由度便隨之減少。 我們把對獨立運動所加的限制稱為約束。 每加上一個 ...

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