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機動學HW6 - 冠丟blog

而其它結點都是旋轉結，自由度也都為一(f=1)，從圖中表面上只看到九個結 ... 另一種為圓柱對(Cylinddrical pair)或C型對，是維持兩鋼體之軸同線，兩 ...

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