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一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构 - Google Patents

如果去掉其中一个围绕直线转动的局部自由度，改为TPS运动链（T 为虎克铰链或称万向 ... 和中间的圓柱副C两者之间构件有一个围绕自身转动的局部自由度，该局部自由度对 ...

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