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機件(Machine member)是具有阻抗性的物體，為組成機構所 ...

自由度 (Degrees of freedom)是指定義運動對中一個對偶元素與另一個對偶元 ... 圓柱對(Cylindrical pair)所屬兩個對偶元素間的相對運動，是對於旋轉軸的轉動.

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