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stm32轻量级定时器调度器实现 - 电子工程世界

... 使用SmartTimer非常适合；而如果开发一个四轴飞行器，无论是对陀螺仪数据的采集、计算，以及对4个电机的控制，在时间的控制上都需要非常精确。

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