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計算幾何，三維向量的旋轉 - 程序員學院

設向量op的長度為r，其輻角為φ，則其可表示為op(r cos(φ), r sin(φ))，這樣其旋轉θ後的向量就可表示為op'(r cos(φ + θ), r sin(φ + θ))，由三角函式的合角 ...

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