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機械工程學系 - 國立交通大學機構典藏

校正樣本將兩個座標系統轉換單一座標系統示意圖… ... 找出特徵點資料集合之特徵平面法向量… ... 根據步驟3 所求得之單位法向量，利用座標轉換矩陣依序將所有步驟3.

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