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區域地圖建立與路徑閉合問題之探討__臺灣博碩士論文知識加值 ...

本研究規劃在大範圍環境中實現機器人同時定位與建圖(SLAM)，研究議題包括階層式同時定位與建圖、地圖管理、與路徑閉合等。階層式同時定位與建圖的概念是將小範圍地圖存 ...

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