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步人生竹杖輕勝馬，昂首闊步行－具水平調整之助行器設計

整助行器與標準型助行器於上下斜坡之步態分析比較。主要量測使用者上、下肢體關節所承受之. 力矩與人體重心投影點之左右位移量，以評估水平調整之助行器功能性及穩定性 ...

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