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碩士論文基於使用者意圖之行動輔助機器人輔助策略設計

英文 摘要. ... 腳拐杖，另一種則是過於笨重的四角拐杖，都不是很好的行動輔助工具 ... 助行器等輔助產品，以上產品皆以幫助銀髮族行走為目的，然而智慧型拐杖行走.

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