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利用三轴加速度求解位移的算法——来自飞思卡尔方案 - CSDN ...

这个校准程序移除了加速度传感器的输出偏移分量，因为存在重力加速度（静态的加速度）。 校准程序在加速度计处于无运动状态时，对加速度求平均值。采样的 ...

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