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加速度計位移
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加速度传感器积分计算位移会有哪些问题
比如考虑三维空间的位移,速度测量,你要做的是获得被测物体相对于导航坐标系的姿态,得出两个坐标系的转换矩阵,通过这个矩阵与加速度计的输出相乘, ...
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