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博世传感器调试笔记（二）加速度及陀螺仪传感器BMI160

当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至9. ... x = (x*9.8)/(0x8000/2);//当量程为±2g时，转换为g/s的加速度换算公式

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