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慣性量測單元應用於工具機姿態量測

行量測單元中的加速規及陀螺儀所量測到的加速度及角速度訊號進行換算為傾斜角度訊號。 為了提升量測角度的準確度，本研究使用卡爾曼濾波器及互補濾波器對兩者訊號進行 ...

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