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角加速度為角速度對於時間的變化率

角加速度為角速度對於時間的變化率，其單位為徑度(radius)每秒平方(rad/sec²)。 角加速度與角速度之作用線相同， ... 則在這時間內(t2-t1)之平均角加速度，其定義如下:.

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