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內藏式永磁同步馬達定力矩與定功率控制之開發

就是將(1) 式對角度作微分，即可取得一個最佳的 id 與iq 之間的角度，所以經由微分後可以推出一. 個參數型( 需要d-q 軸電感, 磁通) 的MTPA 公式，. 如(2) 式。

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