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最小二乘法在高斯拘束函数求解中的应用 - 动力学与控制学报

高斯最小拘束原理是一种典型的微分变分原理,以加速度为变量,通过寻求拘束函数极值的变分方法直接得出系统的运动规律.目前,国内常用的求解高斯拘束函数 ...

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