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慣性導航/全球衛星定位/光達同步定位與製圖整合演算法與完整 ...

以期符合自動駕駛技術導航精度之需求。本技術提出之完整資料處理整合演算法架構圖，此架構之上半部為傳統慣性導航/全球衛星定位系統鬆耦合 ...

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