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109 年度精進光達測繪車定位精度委託研究報告 - 內政部

為了提升光達測繪車於GNSS 訊. 號遮蔽區域之定位精度，本案期以同步定位與製圖技術(Simultaneous. Localization And Mapping, SLAM)理論為基礎，結合車載光達觀測量、 ...

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