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109 年度精進光達測繪車定位精度委託研究報告 - 內政部

特徵法通常基於法線或曲率等特徵，也有應用於特定環境的其他自定義. 特徵。通過使用LiDAR odometry and mapping (LOAM)算法(Zhang et al., 2014). 及其改進算法(Shan & ...

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