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自動駕駛背後的技術之光達LiDAR 是如何計算深度?! ToF背後的 ...

我以下圖為例子，當我們的調製光打到行人，反射的光線也會以同樣的週期被接收端的感測器接收，但入射光和反射光最大的差別在於一個相位的延遲∆φ， ...

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