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具備光達式同步定位建圖與動態窗口避障導航方法的智慧自走 ...

描述 ; 自身定位：利用二維雷射測距儀，感測保全機器人周遭的環境深度資訊，再採用「粒子濾波器(Rao-Blackwellized Particle Filter, RBPF) ; 環境建圖：採用「佔據柵格地圖( ...

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