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機構傾倒角度計算 - Kevin Yu's Blog

再來是如果一開始重心往重力方向投影有落在支撐結構範圍內，但是傾斜一定角度後，重心往重力方向投影會落在支撐結構之外，就會形成有旋轉力矩使結構傾倒。

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