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基于ESP32-CAM的图传探勘小车项目（代码开源） - 古月居

这里抛开繁琐复杂的推导公式，直接给大家以运动学分解来阐明其巧妙地原理。 ... （3）摇杆装置的逻辑设置：包含按下和松开后的位移以及旋转角度等；.

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