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基于EtherCAT 的多轴运动控制器研究

础上实现了一种基于EtherCAT 的多轴运动控制器，用于数控设备和工业机器人的控制。 关键词：实时工业以太网现场总线 ... 制器从站，每个从站可以最多控制8 个伺服轴。

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