兼顧彈性 Softmotion搶佔智慧製造重要契機

機器人不一定完全取代人類，也不一定完全取代運動控制，但機器人的加入，對自動化的發展還是產生一定的衝擊。過去運動控制作為自動化產線的主流，主要是透過CPU來管理運動，龐大佈線引發的問題，除了系統複雜，還有線纜束過粗不易維修、無法提供可靠服務的困擾；分散式運動控制的出現，正是為了減少、解決上述問題。

#機器人
#自動化
#研華

要讓體質健全，血路必得暢通。
我的選區，一直以來困於交通不便，我常常看到阿公載著小孩跟大車砂石車，一起奔馳在山頂路上，看得膽戰心驚。如果有一個好的鐵路、方便的公車、再加上bike轉運站，可以免去許多性命危險，對區域的發展、高齡化社會，或者是年輕人落地生根，都是非常好的。

所以，我特別關心台中山海環線鐵路的進度，也提出了四個要求：
一、 山手線並不需要強求全線立體化，在降低財政負擔下，提升服務機能，儘速消除地方與中央的歧見，造福市民的前題下，我覺得應先讓硬體落實「雙軌電化雙向環狀運行」。山海環線和東京等大都會的環狀線不同，許多位於「非建成區」，本質上更像法國 RER 或德國 S-bahn 的近郊通勤,串連衛星市鎮功能。部分區域其實可在維持雙線雙向電氣化運行下，進行「土建減量」，以部分用路堤代替高架橋等方式,在運輸容量不減，道路立體交會前提下，降低造價。

二、 與地方密切合作，設計車站周邊交通計畫時，檢討海線如大肚、龍井、烏日、清水等車站目前偏弱的轉運機能，以車站為核心規劃公車接駁。

三、 請交通部督促台中市府，在提交計畫裡，必須檢討周邊土地開發，引進商業服務、微型運動中心、社會住宅、公托與長照設施聚集，並設置在車站旁，鼓勵居民移入，創造出緊緻而便利的新型態都市。

四、 有關設站，建議交通部不一定只依當今人口來做考量，應該是將考慮 TOD 開發下，誘導人口分佈改變與重大建設投資，讓人口、產業與交通路網形成正向循環的誘導關係，讓民眾來使用，改變交通習慣。

除了民眾關心的交通，再來就是疫情了。
面對這樣的疫情未爆彈，以及未來任何災害或戰爭發生時(目前為準戰爭狀態)，南來北往的國會與行政部門也該超前部署。

我知道目前行政院已經有進行相關的視訊會議，以及處理文件數位簽章的工作。但相關二級行政單位則是各自規劃，目前似乎並沒有所謂全國性相關中央行政機關的空間配置。

然而，針對戰爭時期(目前為準戰爭狀態)、天然災害發生等狀況發生，相關行政單位已無法在台北持續辦公時，我們該怎麼辦呢？

我必須重申，選前我提出「國會中遷、首都減壓」的政見，正是因為目前多數的行政機關集中於台北，就像人體的心臟大腦都集中在頭部，若北部疫情大爆發，整個國家可能會陷入停擺的危機。我希望行政單位也能開始著手研究 「行政分流、功能分散」的超前部署，相關經驗也可以作為未來首都機能重新分配的參考！利用這個時機，來思考一下備援首都的方向。

目前為止，行政政治經濟訊息等等的中心，都在台北。重新思考，台澎金馬的地理中心，其實是我們大肚溪附近，包括烏日、霧峰、南投。思量交通、區域平衡、分散風險等各層面，我們該考慮首都減壓立院先行這個計畫！

2010年開始，其實跨越黨派，各方都有提出過這個議題，但從2010年到現今，行政部門的回覆都是「再討論看看、再研究看看」，到現在也八年了。我認為，至少明白列出遷都遷國會的可行性評估。研究過去的討論結果，多是民意還沒有凝聚，但問題在於民眾根本不知道，遷移的好處跟壞處是什麼的時候，其實民眾根本無從選擇。

為什麼我這麼在意這件事？
因為國土均衡很重要！台灣很小，國土面積排名世界 140 左右;但台灣很強，經濟是世界前 25 強。你可能感覺不到，很重要的原因，可能在於長年的國土規劃與發展失衡。

這樣頭重腳輕的發展，就造成了房價高漲、對年輕人的雙重剝削。
在馬英九政府錯誤的金融與房地產政策下,熱錢集中於北部,讓台北房價一飛沖天。年輕人離鄉背景去台北，工作機會多但房價很貴。而中南部老家，雖然相對負擔得起，但缺乏發展機會。

解決北漂與高房價問題的方法，並不是只有稅負調整，更重要的是讓產業與工作機會移回中南部，讓青年人口移回中南部，同時在新發展區域做好計劃，控制房屋供給，提供社會住宅，杜絕熱錢炒作，從供需面媒合解決問題，實惠且衝擊小。

建設永續而均富的國家，就從國土均衡發展做起！
讓我們好好就「首都分流」、「災難應變」、「備援首都」，提出規劃,盤點北中南行政、立法等中央機關可使用空間，指揮系統(如遠端會議、公文系統與聯繫保密通訊管道)的緊急建立，人員的調度和任務分配模式。這不僅僅是因應疫情，更是為了永續經營！

#3Q陳柏惟 #中二立委 #台灣基進
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「LM」是LEXUS繼豪華房車LS、豪華GT跑車LC、豪華運動休旅LX以及豪華遊艇LY後，加入旗艦家族「L」全新成員。其於今年五月上海車展首發後，旋即吸引許多層峰客群的青睞。為滿足台灣消費者的期待，總代理也在積極爭取之下於今年底最速導入，成為全世界第一個導入LM的市場。相信LM運用前所未有的大空間及極盡奢華的配備，勢必創造最頂級舒適的移動過程。
四人座專屬私密空間

LM提供四人座及七人座予買家選擇，四人座車型採用後座獨立空間設計，車室內高度達1,350mm、後座座椅中心至隔層屏風更達驚人的1,150mm，提供超大腳部空間以及寬闊的視野，傲視所有同級競品。此外，LM在設計語言上非常細膩，設想買家可能的種種需求，為打造絕佳隱私空間，前座與後座間隔層導入設計靈感源自中國傳統屏風的可霧化升降隔屏。該隔屏具備電動升降及調節透光度功能，可依需求調整後座隱密性並巧妙的將前座及後座區分開來；當隔屏升起時，後座將可享受絕對的隱私空間；如需與前座溝通又可透過中央扶手上的控制面板輕鬆降下。
終極舒適與放鬆的環境

不僅如此，後座椅採用Semi-Aniline頂級真皮雙獨立Ottoman按摩座椅，並首創將高級床墊所使用之記憶海綿運用在椅面上，除可分散乘客的重量之外，更能夠有效吸收碎震。此外，預設座椅角度更是經過精密計算，就是要為乘客打造最舒適的乘坐品質。冷、熱通風座椅以及按摩功能皆可以多段選擇，提供最客製化乘坐體驗。此外，四人座車型還配有史無前例的26吋大螢幕，可透過HDMI連結手機及平板觀看影音；另外，還支援藍光播放、Miracast等播放方式。聽覺上也毫不馬虎，四人座搭載Mark Levinson鑑賞級音響系統及19支揚聲器，輔以雙層降噪玻璃，實現完美視聽覺饗宴。上述功能從按摩椅調整、空調及音響系統等皆可由中央扶手上的觸控螢幕調整。大螢幕下方還有容量達14公升的獨立冷藏櫃，文件及公事包放置處，提供乘客最賓至如歸的感受。

LM車頭擁有LEXUS歷年來最大的紡錘型水箱護罩，搭配箭矢型三眼式LED頭燈以及車側鍍鉻飾條，帶給人極具侵略性，但同時又不失大器穩重的感覺。車側於B柱交會的鍍鉻勾勒飾條，大幅提升LM辨識度。尾燈採用LEXUS最新語彙：貫穿式LED尾燈設計，呈現未來感，搭配車輛下緣向左右沿伸的鍍鉻飾條，呼應前視造型，也讓LM看起來更奢華大器。LEXUS種種細膩且獨到的設計皆於LM上完美體現。

完美的乘坐品質除奢華內裝外，還需搭配平順的行車質感，本次LM300h搭載2.5升Hybrid油電複合動力系統，綜效馬力達163匹。此外，還搭配四輪驅動，讓起步更輕快。另配有Swing Valve機械式可變阻尼，給予LM沉穩、靜謐的行車感受。此外，考量到消費者長時間使用車輛的需求，LM更搭載LEXUS最新一代的LSS+2.0智動駕駛輔助系統，完整的主、被動安全配備提供極致防護。

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膝蓋退化就會一直痛下去嗎?


膝蓋退化是怎麼開始的?
有膝蓋退化的人年齡約在60-80歲之間，膝蓋退化是指膝蓋之間的軟骨產生了一連串””不可逆“”的病變現象，持續性的軟骨病變是長時間的退化，在軟骨病變初期不會有任何疼痛，所以很多人在發現自己有膝蓋退化的時候軟骨已經磨掉了大半！軟骨是膝蓋關節的一部分，他是膝蓋很重要的緩衝氣囊，同時他也給予膝蓋關節潤滑，讓我們可以自由的彎曲膝蓋，膝蓋一旦進入退化的進程，就不會再回復，聽起來很令人沮喪，但是我們可以減緩退化的速度，也可以降低退化造成的僵硬以及疼痛，甚至可以恢復正常生活或是運動！

膝蓋退化會有什麼症狀？


走太多路或跑步的時候膝蓋會疼痛，但休息之後就會好
僵硬感，通常發生在九坐或是剛睡醒的時候
膝蓋下緣水腫
嚴重時，膝蓋彎取角度受限，上下車或爬樓梯有困難
在活動膝蓋的時候會有喀拉喀拉聲
何時是開刀最好的時機？


當發現有膝關節退化的時候，開刀絕對是最後的選擇，早期治療有藥物治療．避免高強度激烈運動．戴護膝．減重．波尿酸注射．物理治療等等，以上這些保守治療都沒有辦法減緩膝蓋疼痛，並且膝蓋彎曲角度越來越差的時候，就是選擇開刀的好時機了！

開完刀後，就一勞永逸嗎？

錯！一顆人工關節是有它的壽命的！完全端看手術後保養的情況決定人工膝蓋的壽命，開完人工關節後80%的人都可以恢復正常生活，但是仍然會有持續性的疼痛以及僵硬感

要如何保養它？
要膝蓋停止磨損最好的辦法就是直接降低膝蓋的內部壓力，原本的軟骨其實就是天然分散壓力的緩衝墊，換完人工關節後除了靠護膝這類的外力，最強大能夠保護膝關節的就是大腿的肌肉！很不幸的是，研究顯示，在膝蓋的退化過程中，大腿肌肉也會跟著一起慢慢萎縮，更別提開完刀之後，大腿萎縮的速度只有更快而已，所以要真正保護膝關節，要在手術之前就要開始介入大腿肌力訓練，如果來不及，也要儘快在手術後加入大腿肌力的復健！

還有機會再繼續爬山或打球嗎？
絕對有！！

但是光是簡單的大腿肌力訓練絕對不夠回到球場上，各類的球類或運動運用不只是力氣，還有控制跟協調，如果只是單純在床上練抬腿訓練，或只是單純貼牆壁半蹲，那麼是完全無法回到原本的運動的！因為這類的肌力訓練強度只夠拿來走路使用！!在手術後初期，直抬腿訓練和半蹲訓練是不可或缺的一環，但是若以經手術後3個月，一直做一樣強度的訓練，膝蓋的狀況當然不足以恢復到可以運動的狀態，膝蓋術後保養最需要””漸進式訓練””，由簡單到複雜的肌力訓練，包含耐力．爆發力．控制力．協調力等等都必須考量進去，才能真正應付運動或生活中所需要的強度！！

物理治療訓練／強化
手術後初期（2週內）

直抬腿訓練
扶牆半蹲




手術後中期（2週~2個月內）

深蹲訓練
單腳弓箭步訓練
平衡訓練






手術後後期（2個月~6個月內）

單腳蹲訓練
協調訓練
膝蓋控制訓練




參考文獻

REHABILITATION OF THE POSTSURGURGICAL ORTHOPEDIC PATIENT