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DSP-based運動控制卡之即時多工控制及伺服馬達鈍齒效應之 ...

本論文主要開發以數位訊號處理器(DSP)與核心µC/OS-II為基礎的即時多工運動控制 ... 利用適應性強健控制(Adaptive Robust Control)理論設計三軸伺服平台迴路控制器， ...

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