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具時間延遲鑑別與速度觀測器之伺服驅動器研製 - 機械新刊

本文主要探討伺服馬達驅動器之速度與位置迴路的頻寬改善方法。 ... 控制器設計的優點為可將各迴路降階為一階模型，控制器參數的設計較為簡易，但缺點 ...

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