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具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器 - 博碩士論文網

本論文實現具乙太網路控制自動化技術(Ethernet for Control Automation Technology, EtherCAT)通訊介面的伺服馬達驅動器，為了滿足自動化工業控制中對於多種馬達的控制 ...

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