1.1.1 伺服馬達驅動器 1.1.2 交流同步馬達 1.1.3 編碼器 1.1.4 伺服驅動器配線 1.1.5 驅動器的煞車阻抗 1.2 伺服驅動器的工作 1.2.1 位置控制單元 1.2.2 速度控制單元
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