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伺服馬達- 維基百科

伺服 電機分為交流（AC）和直流（DC）兩種，直流伺服電機機體較細長，因此轉子慣性較小，而且具有線性反應佳與簡單易於控制特性，因為直流伺服電機因為操作容易，也就是旋轉 ...

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